El grupo de amigos del Sistema TransMilenio es una asociación sin ánimo de lucro que tiene como propósito defender el sistema de transporte masivo de la Capital, divulgar las ventajas y beneficios de este sistema de transporte, fomentar el uso adecuado del mismo y fortalecer entre los usuarios y no usuarios el sentido de pertenencia por el sistema masivo de transporte y considerarlo un ícono de la ciudad.