Al ingresar al Sistema TransMilenio, el cobro del pasaje se hace al momento de validar la entrada en los torniquetes de las estaciones y portales. El valor del pasaje en troncal es de $2.950 COP. todo el día y de $2.750 para los servicios zonales..

Para más información ver: Tarifas

TRANSMILENIO S.A., cuenta con el apoyo de un grupo de guías de IDIPRON, cuya función es informar, organizar y capacitar a los usuarios sobre el correcto uso del Sistema y el cumplimiento de las normas establecidas en él.

Respecto al componente troncal, todos los portales, estaciones y flota del sistema cuentan con la infraestructura, adaptaciones y especificaciones que facilitan el acceso al servicio y el transporte seguro de las personas, por consiguiente los usuarios en condición de discapacidad, con movilidad reducida, adultos mayores,  mujeres en estado de embarazo o con niños de brazos, pueden realizar un acceso seguro a los buses troncales (articulados y biarticulados).
En el componente zonal, en el mes de septiembre de 2016, se desarrolló junto con la Secretaría de Movilidad, el INCI, el DADEP, la Secretaría de Integración Social y TMSA el programa denominado: “SEMILLEROS DE MOVILIDAD” dirigido a la población con discapacidad visual, que habilita el uso de plaquetas Braille en paraderos del SITP . Estas plaquetas contienen información sobre el nombre del paradero, la dirección, las rutas que pasan por el paradero y un teléfono de atención al usuario. 
Con la implementación de esta estrategia logramos favorecer la condición de la población con discapacidad y brindarles los medios que faciliten su accesibilidad y movilidad en el Sistema de Transporte Público de Bogotá, y por ende en la ciudad.

La Corte Constitucional avaló que se permitieran transportar mascotas en los vehículos de servicio público, se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:  
Los perros de razas grandes y medianas deben ingresar con collar y siempre estar sujetos por sus dueños. Durante el viaje, deben permanecer en el piso.
Los perros de *razas potencialmente peligrosas sólo pueden ser llevados por un mayor de edad, deben ingresar con collar y bozal y mantenerlos puestos durante todo el viaje.

*Artículo 108 F de la ley 746 de 2002: Se considerarán perros potencialmente peligrosos aquellos que presenten una o más de las  siguientes características:
a) Perro que han tenido episodios de agresiones a personas u otros perros.
b) Perros que han sido adiestrados para el ataque y la defensa.
c) Perros que pertenecen a una de las siguientes razas o a sus cruces o híbridos: American Staffordshire Terrier, Bullmastiff, Dóberman, Dogo Argentino, Dogo de Burdeos, Fila Brasileiro, Mastín Napolitano, Pit Bull Terrier, American Pit Bull Terrier, De presa canario, Rottweiler, Staffordshire Terrier, Tosa Japonés.
 
Se prohíbe llevar mascotas en los brazos. Todos los animales domésticos de talla pequeña deben ser transportados en un contenedor o guacal.
Los animales lazarillos pueden ingresar al Sistema sin bozal y deben estar debidamente identificados. (Artículo 87 de la Ley 769 de 2002).
El dueño o tenedor de la mascota es responsable de cualquier daño generado por el animal a la infraestructura, buses o a los demás usuarios. Además, es obligación del dueño limpiar lo que la mascota hace